Ang half shaft mao ang shaft nga nagpasa sa torque tali sa gearbox reducer ug sa driving wheel (kasagaran solid kaniadto, apan ang hollow shaft mas sayon nga makontrol ang rotation imbalance. Busa, daghang mga sakyanan ang naggamit og hollow shafts). Ang sulod ug gawas nga mga tumoy niini adunay universal joint (U/joint) matag usa, nga konektado sa reducer gear ug sa inner ring sa hub bearing pinaagi sa spline sa universal joint.
Ang axle shaft gigamit sa pagbalhin sa gahum tali sa differential ug sa drive wheel. Ang half axle sa ordinaryo nga non-breaking drive axle mahimong bahinon sa full floating, 3/4 floating ug semi floating sumala sa lain-laing mga porma sa suporta sa gawas nga tumoy.