Ang baruganan sa pagtrabaho ug mga punto sa pag-install sa radar sa pagpasa
Ang tibuuk nga ngalan sa RIVERS Radar mao ang "Pagbalhin sa Anti-Collision Radar", gitawag usab nga "parking auxiliary nga aparato", o "Pagbalik sa Sistema sa Pasidaan sa Kompyun". Mahimo nga hukman sa aparato ang distansya sa mga babag ug tambagi ang kahimtang sa mga babag sa palibot sa awto aron mapaayo ang kaluwasan sa pag-usab.
Una, Binuhatang Binuhat
Ang pagpabalik sa radar usa ka aparato sa pag-auxiliary sa gawas sa parkinganan, nga gilangkuban sa ultrasonic sensor (sagad nga nailhan nga tigpasiugda) ug uban pang mga bahin sa pag-undang sa tibuuk nga sistema sa pag-usab. Ang function niini mao ang pagpadala ug pagdawat sa mga ultrasonic waves. Ang istraktura gipakita sa Hulagway 2. Sa pagkakaron, ang sagad nga gigamit nga pagsusi sa kanunay nga 40khz, 48khz ug 58khz tulo nga matang. Sa kasagaran nagsulti, mas taas ang kanunay, mas taas ang pagkasensitibo, apan ang pinahigda ug patindog nga direksyon sa pagtuki gamay, mao nga sa kasagaran naggamit 40khz Probe
Gisagop sa astern radar ang ultrasonic nga prinsipyo sa ultrasonic. Kung ang awto gibutang sa reverse gear, awtomatikong mosulod ang radyo sa radyo. Ubos sa pagkontrol sa controller, ang pag-install sa likod nga bumper nagpadala sa ultrasonic waves ug nakahatag mga signal sa echo sa pagsugat sa mga babag. Human madawat ang mga signal sa echo gikan sa sensor, ang tigpugong sa pagdumala sa datos, sa ingon gikalkulo ang distansya tali sa lawas sa lawas ug mga babag sa mga babag.
Pagbalhin sa radar circuit nga komposisyon sa sirkito sama sa gipakita sa Figure 3, MicroprocessorContratrontroluint) pinaagi sa katugbang nga disenyo sa pag-undang sa electronic nga pag-undang sa pag-undang sa electronic nga pag-undang sa pag-undang sa pag-undang. Ang mga signal sa ultrasonic echo giproseso sa espesyal nga pagdawat, pagsala ug pag-amping sa mga sirkito, ug dayon namatikdan sa 10 ports sa MCU. Kung nakadawat sa signal sa tibuuk nga bahin sa sensor, makuha sa sistema ang labing duol nga gilay-on pinaagi sa usa ka piho nga algorithm, ug gipahinumdoman ang druzer sa Driarest sa Distaincle Distansya ug Azimuth.
Ang nag-unang function sa Reversing Radar System mao ang pagtabang sa pag-parking, paggawas sa reverse gear o mohunong sa pagtrabaho kung ang tulin nga paglihok molabaw sa usa ka tulin nga tulin (kasagaran 5km / h).
[TIP] Ang ultrasonic wave nagtumong sa tunog nga balud nga molabaw sa hanay sa pagdungog sa tawo (labaw sa 20khz). Kini adunay mga kinaiya sa taas nga frequency, tul-id nga linya sa linya, maayo nga direktiba, gamay nga pagkulang, lig-on nga pagsulud, mga 340m / s) ug uban pa. Ang mga ultrasonic nga mga balud nagbiyahe pinaagi sa mga opaque solids ug makasulod sa giladmon sa napulo ka metro. When ultrasonic meets impurities or interfaces, it will produce reflected waves, which can be used to form depth detection or ranging, and thus can be made into a ranging system.
