Prinsipyo sa pagtrabaho ug mga punto sa pag-instalar sa reversing radar
Ang tibuok nga ngalan sa reversing radar kay "reversing anti-collision radar", gitawag usab nga "parking auxiliary device", o "reversing computer warning system". Ang device makahukom sa gilay-on sa mga babag ug makatambag sa sitwasyon sa mga babag sa palibot sa sakyanan aron mapaayo ang kaluwasan sa pag-reverse.
Una, prinsipyo sa pagtrabaho
Ang reversing radar usa ka parking safety auxiliary device, nga gilangkoban sa ultrasonic sensor (kasagarang nailhan nga probe), controller ug display, alarm (horn o buzzer) ug uban pang mga parte, sama sa gipakita sa Figure 1. Ang ultrasonic sensor mao ang kinauyokan nga component sa tibuok reversing system. Ang function niini mao ang pagpadala ug pagdawat og ultrasonic waves. Ang istruktura niini gipakita sa Figure 2. Sa pagkakaron, ang kasagarang gigamit nga probe operating frequency nga 40kHz, 48kHz ug 58kHz adunay tulo ka klase. Sa kinatibuk-an, kon mas taas ang frequency, mas taas ang sensitivity, apan ang horizontal ug vertical nga direksyon sa detection angle mas gamay, busa kasagaran ang 40kHz probe ang gigamit.
Ang astern radar naggamit ug ultrasonic ranging principle. Kung ang sakyanan ibutang sa reverse gear, ang reversing radar awtomatikong mosulod sa working state. Ubos sa kontrol sa controller, ang probe nga gibutang sa rear bumper magpadala ug ultrasonic waves ug makamugna og echo signals kung makasugat og mga babag. Human madawat ang echo signals gikan sa sensor, ang controller mohimo og data processing, sa ingon makalkulo ang distansya tali sa lawas sa sakyanan ug sa mga babag ug mahukman ang posisyon sa mga babag.
Ang block diagram sa komposisyon sa reversing radar circuit sama sa gipakita sa figure 3, ang MCU (MicroprocessorControlUint) pinaagi sa naka-iskedyul nga disenyo sa programa, nagkontrol sa katugbang nga electronic analog switch drive transmission circuit, ug ang mga ultrasonic sensor mogana. Ang mga ultrasonic echo signal giproseso pinaagi sa espesyal nga mga circuit sa pagdawat, pagsala ug pagpadako, ug dayon namatikdan sa 10 ka port sa MCU. Kung makadawat sa signal sa tibuok nga bahin sa sensor, ang sistema makakuha sa pinakaduol nga distansya pinaagi sa usa ka piho nga algorithm, ug magmaneho sa buzzer o display circuit aron pahinumduman ang drayber sa pinakaduol nga distansya sa babag ug azimuth.
Ang pangunang gimbuhaton sa reversing radar system mao ang pagtabang sa pag-parking, paggawas sa reverse gear o paghunong sa pagtrabaho kung ang relatibong katulin sa paglihok molapas sa usa ka piho nga katulin (kasagaran 5km/h).
[Tip] Ang ultrasonic wave nagtumong sa sound wave nga molapas sa range sa pandungog sa tawo (labaw sa 20kHz). Kini adunay mga kinaiya sa high frequency, straight line propagation, maayong directivity, gamay nga diffraction, kusog nga penetration, hinay nga propagation speed (mga 340m/s) ug uban pa. Ang ultrasonic wave mobiyahe agi sa opaque solids ug makasulod hangtod sa giladmon nga napulo ka metros. Kung ang ultrasonic makatagbo sa mga hugaw o interface, kini makamugna og reflected waves, nga magamit sa pagporma og depth detection o ranging, ug busa mahimo kining usa ka ranging system.
