Prinsipyo sa pagtrabaho ug mga punto sa pag-instalar sa reversing radar
Ang tibuok nga ngalan sa reversing radar mao ang "reversing anti-collision radar", gitawag usab nga "parking auxiliary device", o "reversing computer warning system".Ang aparato makahukom sa gilay-on sa mga babag ug makatambag sa sitwasyon sa mga babag sa palibot sa sakyanan aron mapalambo ang kaluwasan sa pagtalikod.
Una, ang prinsipyo sa pagtrabaho
Ang reversing radar kay usa ka parking safety auxiliary device, nga gilangkuban sa ultrasonic sensor (sagad nailhan nga probe), controller ug display, alarm (sungay o buzzer) ug uban pang mga bahin, sama sa gipakita sa Figure 1. Ang Ultrasonic sensor mao ang kinauyokan nga bahin sa tibuok nga sistema sa pagbalikbalik.Ang gimbuhaton niini mao ang pagpadala ug pagdawat sa mga ultrasonic waves.Ang istruktura niini gipakita sa Figure 2. Sa pagkakaron, ang kasagarang gigamit nga probe operating frequency sa 40kHz, 48kHz ug 58kHz tulo ka matang.Sa kinatibuk-an nga pagsulti, mas taas ang frequency, mas taas ang pagkasensitibo, apan ang pinahigda ug bertikal nga direksyon sa detection Angle mas gamay, mao nga kasagaran naggamit sa 40kHz probe
Ang Astern radar nagsagop sa ultrasonic ranging nga prinsipyo.Kung ang sakyanan gibutang sa reverse gear, ang reversing radar awtomatikong mosulod sa working state.Ubos sa kontrol sa controller, ang probe nga gi-install sa likod nga bumper nagpadala sa mga ultrasonic wave ug nagpatunghag mga signal sa echo kung makasugat og mga babag.Human madawat ang mga signal sa echo gikan sa sensor, ang controller nagdala sa pagproseso sa datos, sa ingon pagkalkulo sa gilay-on tali sa lawas sa sakyanan ug mga babag ug paghukom sa posisyon sa mga babag.
Ang pag-usab sa radar circuit composition block diagram sama sa gipakita sa numero 3, MCU (MicroprocessorControlUint) pinaagi sa naka-iskedyul nga disenyo sa programa, kontrola ang katugbang nga electronic analog switch drive transmission circuit, ultrasonic sensors nagtrabaho.Ang mga signal sa ultrasonic echo giproseso pinaagi sa espesyal nga pagdawat, pagsala ug pagpadako sa mga sirkito, ug dayon nakit-an sa 10 nga mga pantalan sa MCU.Kung nakadawat sa signal sa tibuuk nga bahin sa sensor, makuha sa sistema ang labing duol nga distansya pinaagi sa usa ka piho nga algorithm, ug gimaneho ang buzzer o display circuit aron pahinumdoman ang drayber sa labing duol nga distansya sa babag ug azimuth.
Ang nag-unang gimbuhaton sa reversing radar system mao ang pagtabang sa pagparking, paggawas sa reverse gear o paghunong sa pagtrabaho kung ang relatibong tulin sa paglihok molapas sa usa ka piho nga tulin (kasagaran 5km/h).
[Tip] Ang ultrasonic wave nagtumong sa sound wave nga milapas sa range sa pandungog sa tawo (labaw sa 20kHz).Kini adunay mga kinaiya sa hatag-as nga frequency, tul-id nga linya propagation, maayo nga directivity, gamay nga diffraction, lig-on nga penetration, hinay propagation speed (mga 340m/s) ug uban pa.Ang mga balod sa ultrasoniko mobiyahe agi sa opaque solids ug makasulod sa giladmon nga napulo ka metros.Kung ang ultrasonic makatagbo sa mga kahugawan o mga interface, kini makahimo og mga gipakita nga mga balud, nga mahimong gamiton sa pagporma sa giladmon nga detection o ranging, ug sa ingon mahimo nga usa ka ranging system.
